技术规格书
1、AOI效果检查机（HP-AOI450）
（1）产品图片：
（2）设备参数：
机架外型尺寸L*W*H | L=1060mm，W=1200mm，H=1700mm |
设备平台 | T20毫米钢板磨平镀铬处理 |
控制方式 | 工业控制计算机+运动集成控制板卡 |
运行软件 | 自主研发控制软件+Windows系统 |
编程方式 | 手动示教（鼠标、键盘套装） |
运行程序存储数量 | 1000个以上 |
PCB传输高度 | 920±20mm |
PCB边缘空间 | ≥5毫米 |
运输速度 | 步进电机单独控制链速，实现变速控制，保证产品无碰撞 |
传送方向： | L→R□ R→L□ |
传输马达功率 | DC24V 69W*2台步进马达 |
输送导轨宽度 | 调幅范围为：50-450mm |
PCB板大小 | MAXL450*W450 |
检测区域 | X450 Y450毫米（视实际情况而定） |
元器件最大高度 | 输送链条面上下120mm |
调节方式 | 智能电动调节 |
调节驱动方式 | 步进电机+双精密丝杆驱动 |
X.Y．Z三轴驱动方式 | 日本富士伺服电机+精密丝杆模组驱动 |
X.Y．Z三轴最大速度 | 800mm/s |
X.Y．Z三轴重复精度 | ±0.02mm |
通选端口 | SMEMA接头 |
相机和镜头类型 | 1个专用CMOS彩色相机，500万像素 ，搭配16mm镜头 |
相机光源 | 2套光源（蓝光和紫外光） |
检测类型 | 可以检测三防喷涂效果的边界，检测不了厚度 |
照明部分 | 设备自带照明光源 |
设备总电源 | AC220V 50Hz |
设备总功率 | 1.8KW |
设备总重量 | 600KG左右 |
（3）AOI检测相关说明：
l AOI自动检测设备：AOI（Automatic Optic Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中、三防漆涂覆过程中遇到的常见缺陷进行检测的设备，运用高速高精度视觉处理技术检测PCB板上批敷胶（带荧光剂供检测）的喷涂效果进行检测；
l 检测原理： AOI检测设备通过CMOS彩色相机扫描产品，抓取图像，然后将实际检测的测量点与事先设置的基准点的合格参数进行比较(compare)，经过图像处理来检测出目标产品上存在的缺陷（平面喷涂区域内是否缺胶、溢胶），并通过显示器或者自动标志将产品喷涂所存在的缺陷显示出来；
l 自动检测流程：当上位机上的PCB板流入到检测设备后，到达检测区域内通过光电感应器给出信号到计算机之后，三轴驱动相机移动到需要检测的区域内进行抓取图像，通过图像处理技术判断检测区域是否符合合格，并将检测结果显示出来，同时给出OK或者NG信号给计算机，如果OK则自动流入下一工序；如果NG则设备进行报警。
（4）设备功能说明：（下图为检测设备界面图）
l X、Y、Z、三轴运动，准确实现各种电路板喷涂工艺的边界检测；
l 可以设置检测区域和报警要求；
l 系统精度为±0.02毫米；
l 设备带智能电动调宽窄功能（在软件里输入板宽（治具宽度）即能自动调整到位）；
l 编程方式: 手动示教（鼠标、键盘套装）。
l 整线对接：设备可以其他设备信号对接。
