1、机器人跟随点胶机（HP-X5）
（1）设备图片：
（2）设备参数：
机架外型尺寸L*W*H | L1500mm*W1550mm*H1850mm |
Z轴最大负载 | 最大6KG |
X/Y/Z轴重复精度 | ± 0.5-1mm |
轴数 | 5轴/独立控制 |
CCD视觉相机 | 1套 |
CCD视觉范围 | L300*W300mm |
传输方式 | 平皮带 |
驱动方式 | 伺服马达 |
控制方式 | 工控机+显示器 |
供胶方式 | 配1套2600ml气动供胶系统 |
工作环境温度 | 10°C----+25°C |
输入电源 | AC220V±10V 50--60HZ |
总功率 | 1500W |
工作范围 | X/Y/Z/ 300*300*100mm |
整机重量 | 450KG |
最大速度 | 2.4m/min(平皮带速度：40mm/s) |
点胶频率 | 0.9次/秒（1.1次/s） |
点胶阀 | 配机械手追随点胶，配一把回吸式点胶阀 |
灵活性 | 5轴独立控制/针头独立旋转侧倾 |
（3）设备功能：
l 无需任何工装夹具、治具。
l 无需专人值守，换产品调好程序后不需要人工看管。
l 产品同一方向可±45摆放，视觉自动定位跟踪点胶。
l 可扩展性强，点胶。
l 具有画点、直线、弧。
l 利用客户现有的皮带拉线。
l 可与组装皮带拉无缝对接、无需改变产线结构及设施设备。
